Esteportin perusrakenne koostuu seuraavista pääosista:
1. Alusta: Se on tyypillisesti valmistettu metallista, ja se kantaa ja tukee koko esteporttia.
2. Moottori ja voimansiirto: Antaa tehoa ja ohjaa esteportin nostamista ja laskemista.
3. Suojavarsi: Koostuu suorasta tangosta, estetangosta tai paneelista, jota käytetään estämään ajoneuvon sisään- ja ulospääsy.
4. Ohjausjärjestelmä: Sisältää sähköiset ohjauslaitteet, anturit ja ohjaimet, joita käytetään havaitsemaan ajoneuvon sisään- ja ulostuloa sekä ohjaamaan esteportin toimintaa.